modbus通訊協(xié)議原理

Modbus通訊協(xié)議是一種串行通訊協(xié)議，最初是由Modicon公司于1979年發(fā)布的，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域中不同品牌設(shè)備之間的通信。現(xiàn)在Modbus已成為了一個公共的通訊協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。Modbus通訊協(xié)議分為Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP三種協(xié)議。

Modbus ASCII協(xié)議是一種基于ASCII字符的協(xié)議，它是通過串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個字節(jié)都是7位的ASCII碼。Modbus ASCII協(xié)議的數(shù)據(jù)幀分為兩部分，一部分是請求幀，另一部分是響應(yīng)幀。請求幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗碼。響應(yīng)幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域、校驗碼和結(jié)束符。

Modbus RTU協(xié)議是一種基于二進(jìn)制碼的協(xié)議，它是通過串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，每個字節(jié)都是8位的二進(jìn)制碼。Modbus RTU協(xié)議的數(shù)據(jù)幀同樣分為兩部分，一部分是請求幀，另一部分是響應(yīng)幀。請求幀和響應(yīng)幀的數(shù)據(jù)段均包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和CRC校驗碼。

Modbus TCP/IP協(xié)議是一種基于TCP/IP協(xié)議的Modbus通訊方式，它是通過以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。Modbus TCP/IP協(xié)議的數(shù)據(jù)幀包括從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和校驗碼，其中從站地址、功能碼和數(shù)據(jù)域都被封裝在TCP/IP數(shù)據(jù)包中。

總之，Modbus通訊協(xié)議是一種簡單、開放的通訊協(xié)議，它可以實現(xiàn)不同品牌設(shè)備之間的通信，具有廣泛的應(yīng)用前景。